Поцелуев мост упоминает Грибоедов в работе «Частные случаи петербургского наводнения» и Леонид Утесова в песне «Ленинградские мосты». Памятник чугунного мостостроительства начала XIX века, он почти не изменился с 1816 года. С 1738 на месте Поцелуева был разводной пешеходный мост под названием Цветной, потому что его раскрашивали в разные цвета. Новое имя мост получил по трактиру «Поцелуй», расположенному неподалеку. В 1816 мост перестроили по плану инженера В.И. Гесте. Его сделали однопролетным чугунным и арочным по подобию остальных мостов на Мойке.
С этим мостом связано большое количество мифов и легенд. Ходили слухи, что раньше, когда границы города доходили только до Мойки, на этом месте моряки и арестанты прощались со своими любимыми и встречали их после разлуки. Так что, если поцеловать свою вторую половинку на этом мосту, то вы точно будете счастливы, а насколько большим будет ваше счастье определит время поцелуя. Также считалось, что если при расставании вы поцелуете человека на этом мосту, то он непременно вернется.